fenrir-naruの日記

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2006-11-27FPGAをやっています

結局航法装置だけじゃなくってオートパイロット全体をつくることになりそうです

I2C<->Timer ArrayみたいのをFPGAで作ってサーボを動かそうともくろんでいます

suikansuikan2006/11/29 21:53おお、どんどん本格化してきましたね。飛行機は舵面の制御が姿勢変化の加速度として聞くのでタイムラグとか大変そうです。でも、F-16の飛行制御コンピュータは、16bitで主記憶27KBだったとうろ覚えしています。今の技術ならトライできますね。

fenrir-narufenrir-naru2006/12/01 01:10ラジコンサーボの制御入力はだいたい18~20ms周期といったところです。これに計算のループが間に合えばよいのですが、間に合わなかった場合遅れがどれくらい効いてくるかはお楽しみですね(笑)。ニューラルとかフィードフォワード系のアルゴリズムをいれるというのも楽しそうです。そこら辺は僕の周囲にいる制御をやっている人たちに担当してもらおうかと(マル投げモードっ)

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