fenrir-naruの日記

2007-01-31CCSを買います(予定は未定)

予算があまりそうなのでTIのCCS+Emulatorを買う予定です!!

でもってTIに連絡したらなかなか大事になってしまいました(笑)

製品買うだけなのにー

suikansuikan2007/02/01 22:56あははー、コース作るならxx個只とかかなぁ。

2006-12-26とりあえず基板完成

本家にも書きましたが、とりあえず基板完成。ファーム作りがんばります。

でも論文かかにゃー

suikansuikan2006/12/26 14:26お、ちゃくちゃくと進んでいますね。
ちょっとアイデアがあって真剣にc6713のボードおこしを検討しましたが、結局止めました。まったく何も知らないので投資額が大きすぎます。外部RAMはいらないので、やるとしたら21261あたりかもしれません。

2006-11-27FPGAをやっています

結局航法装置だけじゃなくってオートパイロット全体をつくることになりそうです

I2C<->Timer ArrayみたいのをFPGAで作ってサーボを動かそうともくろんでいます

suikansuikan2006/11/29 21:53おお、どんどん本格化してきましたね。飛行機は舵面の制御が姿勢変化の加速度として聞くのでタイムラグとか大変そうです。でも、F-16の飛行制御コンピュータは、16bitで主記憶27KBだったとうろ覚えしています。今の技術ならトライできますね。

fenrir-narufenrir-naru2006/12/01 01:10ラジコンサーボの制御入力はだいたい18~20ms周期といったところです。これに計算のループが間に合えばよいのですが、間に合わなかった場合遅れがどれくらい効いてくるかはお楽しみですね(笑)。ニューラルとかフィードフォワード系のアルゴリズムをいれるというのも楽しそうです。そこら辺は僕の周囲にいる制御をやっている人たちに担当してもらおうかと(マル投げモードっ)

2006-11-12と思ったら14日から国外逃亡

なかなか時間がつくれませんorz

suikansuikan2006/11/27 21:52国外逃亡はどのくらい続くのでしょうか。私はやっと流刑から戻りました(w

fenrir-narufenrir-naru2006/11/27 22:03国外逃亡終了しました、今は現実に打ちひしがれています(笑)
お互いがんばっていきたいものですねっ!!

2006-11-10資金問題(ようやく)解決

バリバリやるで~(笑)